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智能立庫貨箱式AGV

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產品描述

概述   

AGV主要包括車體、驅動和轉向裝置、引導裝置、安全裝置、供電裝置、車載控制系統、通訊裝置等幾部分組成。

通過無線局域網的方式控制AGV小車實現周轉箱存取過程中,采用激光引導的方式實現AGV小車的方向、移動、精確定位控制。

采用多層貨箱式AGV,單次可載貨3~5垛,提高了出入庫效率。

庫房還可實現自動盤點、自動儲位合并及超期預警等功能。

系統配置表如下:

序號

名稱

技術參數

1

多層貨箱式AGV小車

包含多級運動伸縮貨叉、貨叉可轉動角度為90度。用于周轉箱的運輸,執行電表的出、入庫、盤點任務。電池續航能力5小時,充電時間2.5小時,壽命3年以上,到期可拆卸

2

輸送線系統

 

2.1

滾筒輸送線

額定載荷不小于100kg,輸送線采用成熟、先進的電動滾筒輸送線,貨物運送平穩可靠,定位準確,外形美觀,故障率低,維修方便。

2.2

頂升移載機

額定載荷不小于100kg,主要包括電機、皮帶、頂升裝置,用于輸送線周轉箱(垛)轉向。

2.2

頂升裝置

額定載荷不小于100kg,實現AGV小車和輸送線取放貨的駁接工作。

3

信息采集系統

 

3.1

隧道式RFID通道門

RFID批量識別裝置,最大單次可識別60只電表

3.2

視覺識別設備

工業相機不低于300萬像素,8mm定焦鏡頭,環形光源。用于整箱視覺識別資產。

4

拆組跺機

 

4.1

落地式拆/碼垛機

放置于輸送線入庫口位置

主要包含提升系統、機械部分等,用于從手推車上周轉箱垛拆卸為單箱或向手推車上進行周轉箱碼垛,實現周轉箱垛(8層)的拆卸和碼放作業,節約人力。

4.2

隧道式拆/碼垛機

AGV取貨口位置,主要包含頂升裝置、機械部分等,用于周轉箱垛(4層)的拆卸和碼放作業,節約人力,提升庫存的利用率。包含止擋機構。

5

貨架

3層貨架設計,單倉位承重不小于100kg,共計432個儲位,主要由立柱、牛腿、背擋、貨架連接構件等部件組成,采用的是獨立鋼結構系統

6

手持終端

安卓系統、四核處理器、大容量存儲空間,IP65 防護等級

7

網絡設備

 

7.1

AGV調度控制工作站

CPU核心數≥4,CPU數量≥2,CPU主頻≥3GHz,內存容量≥32G,硬盤≥5*300GB,支持雙網卡,包含服務器機柜

7.2

監控管理終端機

顯示器尺寸:LED 寬屏19英寸

CPU型號:Intel 酷睿i7

CPU頻率:不低于3.0GHz

內存容量:8GB DDR3;硬盤容量:≥1TB

光驅類型:DVD

網卡:雙網卡

8.3

交換機

24口機柜式交換機

8.4

查詢一體機

觸摸一體機外殼帶鍵盤托板 ,包含柜體、鼠標鍵盤、工控機(工控機,控制主機4G內存,支持win7操作系統;4G內存,500G硬盤,CPU:J190、觸摸屏等

9

展示大屏

 

9.1

LED顯示屏

LED屏,4行字,32*32點陣,每行12個漢字,用于展示工作中的數據

10

打印機

激光,掃描打印一體

11

除濕機

適用面積:131-160㎡,外接排水管,噪音55分唄

12

除塵設備

除塵機

13

軟件

 

13.1

WCS主控系統

實現對輸送線、AGV、通道門、拆/組垛機等設備控制及設備配置

13.2

WMS管理軟件

出入庫、盤點、儲位變更、查詢、統計、系統設置等功能

13.3

手持終端管理軟件

包含組箱、解除箱表關系、查詢表箱信息等功能

 

現場圖片

 

 

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發布時間:2019-07-22 00:00:00

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